Bluetooth 方向探知：到達角度（Angle Of Arrival:AoA）および発信角度（Angle of Departure:AoD）
Bluetooth 5.1 の仕様は、Bluetooth シグナルの方向を検知することができる方向探知機能を持つ位置情報サービスを強化します。Bluetooth 方向探知機能があれば、開発者はデバイスの位置を理解し、1メートル以下の精度で位置がわかる製品を市場に投入することができます。
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Angle of Arrival（AoA）
- アセットが、（TX）自身の位置情報を、ワイヤレスアクセスポイント（AP）、コネクテッド照明、またはスマート照明として AoA ロケーターへと放映します。
- ロケーターがそのシグナルの到着角度（AoA）を測定します。
Angle of Departure（AoD）
- ビーコンが、複数のアンテナを用いて座標のような AoD 情報を伝送します。
- スマートフォンなどのモバイルデバイスが、ビーコンを受信して位置を計算します。
リアルタイム測位のための Bluetooth による角度推定
ホワイトペーパー
リアルタイム測位のための Bluetooth による角度推定
AoA 設計上の考慮事項
- 施設に必要なのはアンテナ1本のみで、低電力、そして追加の Bluetooth LE 機能を同時サポートします。
- ロケーターには 3 x 3 または 4 x 4 アンテナアレイとスイッチが必要になります。
- エッジゲートウェイが角度測定値を処理して、アセットの管理システムとクラウドで通信してデバイスの位置を特定します。
AoD 設計上の考慮事項
- ビーコンには 3 x 3 または 4 x 4 のアンテナアレイとスイッチが必要になります。
- スマートフォンのようなモバイルデバイスは、AoD アルゴリズムをサポートしている必要があります。
- ロケーション・サービス・システムがビーコン座標を知らせる必要があります。
AoA ビーコン用 Bluetooth モジュール
| 部品番号 | 購入 | データ・シート | キット | Bluetooth 5 | Bluetooth メッシュ | Bluetooth 5.1 | 寸法（mm） | TX 電力（dBm） | RX 感度（dBm） | MCU コア |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BGM13S |  |
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SLWRB4305A および SLWRB4305C | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | 6.5 x 6.5 x 1.4 | +18 または +8 | -94.1 | ARM® Cortex™-M4 |
| BGM13P | |
|
SLWRB4306A および SLWRB4306B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | 12.9 x 15.0 x 2.2 |
+8 | -94.8 | ARM Cortex-M4 |
AoA ロケーションおよび AoD ビーコンのための Bluetooth SoC
| 部品番号 | 購入 | データ・シート | キット | Bluetooth 5 | Bluetooth メッシュ | Bluetooth 5.1 | パッケージ | TX 電流 | RX 感度（dBm） | MCU コア |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EFR32BG13P532F512GM32 | |
|
SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN32 | 9.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P532F512GM48 |
|
|
SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN48 | 9.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P632F512GM32 |
|
|
SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN32 | 9.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P632F512GM48 |
|
|
SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN48 | 9.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P632F512IM32 |
|
|
SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN32 | 9.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P632F512IM48 |
|
|
SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN48 | 9.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P732F512GM32 |
|
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SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN32 | 8.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P732F512GM48 |
|
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SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN48 | 9.5 | -94.8 (1Mbps 2 GFSK) | ARM Cortex-M4 |
| EFR32BG13P733F512GM48 |
|
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SLWSTK6020B | 2M PHY；LE ロングレンジ；ADV 拡張 | あり | AoA、GATT キャッシュ | QFN48 | 9.5 | -103.3-94.8（1 Mbps2GFSK）；-126.2（ 600bps、GFSK、915MHz） | ARM Cortex-M4 |
Silicon Labs の方向探知ソリューション
- 方向探知付き Bluetooth 5.1 スタック
- ワイヤレス Gecko EFR32BG13 Bluetooth SoC および BGM13 モジュール
- アンテナのリファレンスデザインおよび無線基板
